Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
Net操作配置文件（Web.config|App.config）通用类
查看>>
net网络查看其参数state_dict，data，named_parameters
查看>>
Net连接mysql的公共Helper类MySqlHelper.cs带MySql.Data.dll下载
查看>>
NeurIPS（神经信息处理系统大会）-ChatGPT4o作答
查看>>
neuroph轻量级神经网络框架
查看>>
Neutron系列 : Neutron OVS OpenFlow 流表 和 L2 Population(7)
查看>>
new Blob()实现不同类型的文件下载功能
查看>>
New Concept English three （35）
查看>>
NEW DATE()之参数传递
查看>>
New Journey--工作五年所思所感小记
查看>>
new Queue(REGISTER_DELAY_QUEUE, true, false, false, params)
查看>>
New Relic——手机应用app开发达人的福利立即就到啦！
查看>>
new work
查看>>
new 一个button 然后dispose，最后这个button是null吗？？？
查看>>
NewspaceGPT的故事续写能力太强了
查看>>
NewspaceGPT绘制时序图
查看>>
NewspaceGPT绘制类图
查看>>
new一个对象的过程
查看>>
new和delete用法小结
查看>>
new对象时，JVM内部究竟藏了什么小秘密？
查看>>